据相关人士透露，日本政府已经大体上决定研发用于布设和扫除水雷的无人潜航器，目的是在包括尖阁诸岛（即我钓鱼岛及其附属岛屿）在内的西南诸岛附近发生紧急情况时获得海上优势。

研发无人潜航器属于强化防卫力七个方面中的“无人防卫能力”一项。至于被指进展迟缓的无人机，防卫省有意通过采购战斗支援型无人机或称无人机僚机，扩大在陆海空全领域的使用。相关内容将在《防卫计划大纲》等年底前修订完成的三份安全文件中得到阐释。

无人机能减少战斗中的人员损失且能以较低成本破坏敌方装备，因此与人工智能（AI）一同被视为颠覆战争形态的“规则改变者”。日本政府的立场是不开发无需人类意志就能自动实施攻击的AI武器，而有关攻击型无人机的国际规则和伦理规范尚未确定，有必要讨论如何加以约束。

研发无人潜航器是为了通过水雷有效阻碍敌方从海上进攻西南诸岛，或是突破敌方以水雷实施的海上封锁。防卫装备厅已在制造能够自动避开障碍物探查水雷的潜航器。今后将尽快开始研发布设和扫除水雷的潜航器。此外还将引进能够向潜航器发布指令的水上舰艇，力争在无人状态下完成布设、探查和扫除等任务。

布设水雷的工作目前部分由自卫队舰艇和航空器实施，如果对方通过卫星追踪到航迹，将有可能推测出水雷布设位置并予以清除。如果无人潜航器能不留航迹地在水下完成布设，也就不容易被锁定位置，从而增加对方潜艇和舰艇的进攻难度。在海上通道遭水雷封锁时也计划使用无人潜航器予以清除。

除无人潜航器外，日本政府还打算引进攻击型小型无人机以消灭敌人，2023年度预算已就相关内容提出申请。下一代战机计划中也将包含无人机僚机的内容。