2018年7月19日发布的一段动画视频，展示了俄罗斯“波塞冬”核动力无人潜航器。

俄罗斯总统普京10月29日表示，俄方已对“波塞冬”核动力无人潜航器进行测试，并取得了巨大成功。

关于“波塞冬”潜航器，目前得到证实的公开细节甚少。但它本质上是一种具备核能力的自主鱼雷，据称能够制造放射性海啸，使得沿海城市无法居住。

普京表示，俄罗斯不仅首次用母潜艇上的发射引擎将“波塞冬”潜航器成功发射，还启动了核动力装置，搭载其航行了一段时间。他说，这是一项巨大成功，“波塞冬”的当量远超一枚“萨尔马特”洲际导弹上弹头当量的总和。

在此之前，普京还宣布俄罗斯成功测试了核动力“海燕”巡航导弹。莫斯科称这种具备核能力的武器可以穿透任何防御盾。

普京2018年首次公布“波塞冬”和“海燕”导弹，并一直将它们视为对美国某些行动的反制举措。美国2001年单方面宣布退出《反弹道导弹条约》后着手构建导弹防御体系，并且寻求扩大北约军事联盟。

此外值得一提的是，“波塞冬”还能切换为经济或偷袭模式，即以7节以下的低速度潜航，接近目标。专家指出，这一特性结合无空泡喷射推进系统，以及声学和振动吸收涂层技术，其声学信号的可捕捉度仅相当于传统潜航器的几十分之一。

美国海军的“阿利·伯克”级驱逐舰的AN/SSQ-53C声呐系统虽说理论上可以发现“波塞冬”，但只限于在距后者仅几公里处，而且需要水文条件良好。在风暴天气中探测到它的概率趋近于零。这意味着“波塞冬”拥有突破北约反潜封锁的极大操作空间。

2020年，时任美国负责国际安全和不扩散事务的助理国务卿克里斯托弗·福特曾警告称，该武器旨在“制造放射性海啸以摧毁美国的沿海城市”。军方智库美国海军学会表示，“波塞冬”的研发颠覆了人们对潜射核武器的认识。军备控制专家说，这种武器打破了传统的核威慑和分类规则。