2021年12月8日，自动驾驶初创公司元戎启行发布了面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1万美元。这也是行业内首家将L4级自动驾驶成本降到1万美元以下的自动驾驶公司，L4级自动驾驶大规模量产将成为可能。

据悉，元戎启行上述方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知。相较于目前市场上的自动驾驶解决方案，元戎启行的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计。

元戎启行CEO周光认为，只有以相对较低的成本打造真正的无人驾驶，才能从工程上降本增效，更快实现自动驾驶技术的量产。

元戎启行的L4级自动驾驶解决方案能够实现低成本的原因，除了激光雷达等传感器价格不断降低外，还源于元戎启行一系列创新技术弱化了硬件对系统的限制。据周光介绍，其感知算法能够很好地适配和融合固态激光雷达与相机的数据；自研的推理引擎，使得复杂的自动驾驶系统也能够用低成本、低功耗的计算平台运行；此外，自研的相机等硬件设备也降低了自动驾驶系统的整体成本。

不过，上述技术方案的最终量产落地还需要主机厂的深度合作。按照规划，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。

除了与车企的前装量产合作，元戎启行的L4级自动驾驶解决方案也将用于元戎启行未来的RoboTaxi运营中。为满足大规模部署后的数据研究和技术迭代需求，元戎启行将通过成熟的数据闭环体系，以数据驱动的方式，在数据收集和分析、算法提升、模拟仿真、到真实路测、版本升级这一闭环中实现自动驾驶技术的不断迭代，从工程上提高自动驾驶对长尾场景的处理能力。

由于法律法规的要求，L4级自动驾驶量产后，在一段时间内，车辆还需要驾驶员的监督。车企和自动驾驶企业可在这一阶段积累海量数据，通过数据闭环不断进行技术迭代，以应对未来不断出现的边界场景。但随着法规和政策的开放，自动驾驶汽车将不再需要驾驶员。