11月3日，百度首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型“2+3”判断标准。目前，该模型已应用于萝卜快跑的全球化测试与验证。

百度智能驾驶事业群组首席架构师王亮表示，世界模型不仅要生成逼真的虚拟场景，更需要准确模拟现实世界的物理规律及行为因果关系，为无人驾驶系统提供安全验证环境。

据介绍，Apollo World具备智能体驱动、全模态感知和行程闭环三大核心能力。其能够将虚拟交通环境中的车辆、行人等参与者转化为具备自主决策和交互能力的AI智能体，并实时生成相机、激光雷达等多模态数据，支持无人车在虚拟城市中完成从接单到送达的完整行程。

据悉，Apollo World每天可完成约10万公里虚拟测试，相当于一辆配备安全员的实车连续测试约三年，有望降低无人驾驶测试成本及新区域部署风险。

目前，萝卜快跑已落地全球28座城市，累计完成超2300万次出行服务，自动驾驶总里程突破3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里。百度表示，未来将通过真实道路数据与虚拟测试相结合，持续提升无人驾驶系统的安全性和泛化能力。