4月23日，小马智行在2025上海车展宣布，第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案正式全球首发，三款第七代Robotaxi家族量产车型也首次集体对外亮相，开启量产征程。

小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点，成为全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案。

小马智行联合创始人、CEO 彭军在发布会上表示：“2025年是Robotaxi量产元年，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年。”此次小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款Robotaxi首次集体亮相，共同推进 Robotaxi 前装量产。

作为昆仑计划的技术核心，小马智行在上海车展发布的第七代自动驾驶软硬件系统为L4 级自动驾驶量产精心设计，设计寿命长达10年60万公里。该系统方案100%采用车规级零部件，覆盖从线束、连接器到固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等零部件，小马智行通过软件算法优化和系统工程，迅速应对硬件标准变化。全车规标准也使得第七代自动驾驶硬件套件的生产物料（BOM）成本迅速下探，较上一代大幅下降 70%。

小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，实现车周360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测。该传感器方案配备小马智行自研传感器清洁方案，更好地检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况，满足Robotaxi应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及“鬼探头”、避让救护车等全场景无人驾驶通行能力和安全性要求。