因车辆存在启动、制动方面的技术故障，或将导致后车追尾，丰田品牌三家相关公司连发召回公告，共计召回约23万辆“安全隐患”汽车，涉及进口埃尔法、卡罗拉、雷凌三款车型，首轮召回计划将从8月2日开始。

据国家市场监督管理总局消息，7月23日，丰田汽车（中国）投资有限公司将从2021年9月30日开始，再次召回2017年12月11日到2019年4月1日期间生产的部分进口埃尔法，共计12955辆。召回原因是装备了怠速启停功能的车辆，由于相关控制程序存在不完善且蓄电池隔热性能不足，会因蓄电池内转化还原反应不充分，导致蓄电池充电不足而加速电池劣化，极端情况下还可能导致发动机无法启动，造成后车追尾。丰田针对此次召回的维修措施，包括免费升级控制程序、更换改良合格的蓄电池隔热罩以及更换问题电池等。

召回公告还指出，本次召回属于2019年11月20日召回活动的再次召回。丰田通过进一步调查，判断原召回维修措施无法完全消除缺陷，因此需要进行再次召回。

同一天，天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司宣布分别召回2019年8月22日至2021年7月19日期间生产的116551辆卡罗拉双擎汽车、2019年5月29日至2021年7月19日期间生产109034辆雷凌双擎汽车。

因上述召回车辆搭载了自适应巡航系统，当车辆在该系统启动状态下行驶时，由于制动控制电脑的程序不完善，在部分车速范围内系统执行轻微制动时制动灯不点亮，极端情况下可能造成后车追尾。丰田将为召回车辆免费升级制动控制电脑的自适应巡航控制程序，并建议用户在召回维修前停止使用自动巡航功能。

据不完全统计，今年以来，丰田在国内已累计发起召回超50万辆存在安全隐患车辆。

今年6月，因车辆存在燃油渗出可能，极端情况下会增大起火风险，丰田召回卡罗拉、汉兰达及部分进口雷克萨斯RX300，共计约23万辆。今年4月，因驾驶席车门线束异常，导致侧空气囊和帘式空气囊有可能无法正常展开，丰田召回2109辆进口威飒。更早的1月，广汽丰田召回部分凯美瑞、汉兰达汽车，共计53000辆。