疫情期间大展拳脚的无人配送车也让外界看到了无人驾驶技术在加速进入商业落地阶段。随着无人配送、无人零售、 无人安防等场景规模化应用，一类专为这些无人车辆提供线控底盘的供应商也开始迎来发展机会。

相比现在已经成熟的乘用车、商用车，无人配送车是近几年诞生的一个全新物种，无论是在产品开发和设计逻辑上，还是对于供应链的要求和标准，都与现在的汽车产品完全不同，比如，需要更多的控制服务模块、更高的线控精度、更低的响应延时，而且一直要根据运营商、算法公司的需求和实际运营中遇见的问题进行迭代优化等。

因此，无人车的线控底盘制造商既要求有主机厂的制造和品控能力，又要具备算法迭代和服务意识。

近几年，自动驾驶落地的过程中也同时诞生了一批线控底盘供应商。据辰韬资本此前发布的末端无人配送研究报告统计，目前国内线控底盘企业主要包括以下类型：

一类是新创企业，包括新石器、易咖智车、Pix、智梭科技、中云智车等，核心团队或者投资方多有车企/汽车产业背景；第二类是整车或Tier1背景企业，如厦门金龙、长城汽车旗下的毫末智行、东风、法雷奥等，因为外部需求或者企业对于前瞻技术、未来市场的判断，开始进行线控底盘的设计、制造。第三类是机器人移动平台转型和高校孵化团队在研发线控底盘产品，但这些公司多处于刚起步或者研发阶段，产品化、工程化还较远，未批量投入运营。

在商业模式上，一种是单纯供应商模式，如易咖智车、金龙客车，只提供线控底盘或者整车，不涉及无人驾驶算法和无人配送解决方案及运营，第二种是除了供应底盘或者整车，同时可以提供无人配送或相关应用的解决方案，甚至可能介入具体车辆运营，以毫末智行为代表。

目前毫末智行是美团新一代无人配送车的唯一生产合作方，为美团新一代具备标准化量产能力及L4能力的无人配送车“魔袋20”，提供了规模化量产交付服务。这一批由毫末负责量产的“魔袋20”，也于6月初在广州抗疫一线提供防疫物资的运输保障工作。

此外，由毫末智行提供整车服务的“ 物美多点 X 毫末智行 ”无人配送车，目前已在北京顺义地区进入常态化运营，累计服务近千单。对于有配送需求却没有软件研发条件的商超、快递公司来说，毫末智行既可以作为单纯自动驾驶供应商，也可以是软硬件整体方案解决商。

无人配送车成本最高的三大核心零部件是激光雷达、计算平台与线控底盘。毫末智行COO侯军在接受采访时表示，2019年无人配送车的成本大约在100万元以上，2020年已经降低至50万元左右，今年的制造成本会降低到20万～30万元，未来5年内，无人车成本降低至10万元是一个大概率事件。

据辰韬资本调研，近三年线控底盘成本下降不明显，主要因为无人配送车还处于小批量供应阶段，高昂的开发费用和专有模具、检具等制造费用无法按量摊销。目前国内线控底盘制造商的规模还停留在刚过百台或数百台级别。按照当下的趋势推测，产量达到万台级别时，线控底盘成本会有较大幅度的下降。

目前，毫末智行在保定建设了全球首个专为L4级智能服务车打造的柔性制造基地，混线生产多种车型，占地5000平米，设计产能每年5000台。预计到2021年底，毫末智行将携手合作伙伴落地物流配送车超过1000台。

在毫末智行CEO顾维灏看来，自动驾驶商业化的三个规律是从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用。在业务布局上，毫末智行也遵循了这一规律，除了无人车通用线控底盘“小魔盘”，毫末智行也有自己研发的无人配送车“小魔驼”，以及主打城市通勤场景的乘用车自动驾驶产品“小魔盒”。此外，毫末智行还创新性地研发了“自动跟随载物平板机器人”和“自动跟随载物出行机器人”。顾维灏透露，毫末智行今年差不多会有亿级别的收入。

天眼查显示，毫末智行成立于2019年11月，2021年2月底获得由首钢基金领投，美团、高瓴创投跟投的Pre-A轮数亿元融资，目前长城汽车持股比例将近70%。