美菲军方的例行联合演习“肩并肩”于5月8日正式登场，但菲方为避免触怒中国，今年只聚焦于救灾与人道主义援助以及反恐项目。据台湾“中央社”报道，“肩并肩”联合军事演习发言人塞莱斯特·赛雅颂在声明中说，今年双方参加演习的士兵只有5400人，较去年大幅减少数千人。

赛雅颂表示，为遵从总统杜特尔特的指示，军方把今年演习的重心从区域防卫转移到救灾与反恐。他说，演习场景为太平洋的台风重创菲中部地区，美菲部队将展开联合救灾行动，测试协同作业能力。菲军方将动员海军及空军的装备，包括新购的运输舰“打拉”号以及C-130运输机。

美菲签有《共同防御条约》以及《来访部队协议》，过去每年会举办三大系列联合演习，分别为“肩并肩”、“战备与训练合作”以及“菲布莱克斯”两栖登陆演习。杜特尔特去年9月宣布将停止与美国举行联合军事演习，后来在国防部的建议下同意保留“肩并肩”，但只聚焦于反恐及人道领域。

中菲两国的一些专家说，杜特尔特表示有兴趣与中方举行联合军演，但双方的军事合作远未成熟。分析家说，杜特尔特希望加强与中方海军的军事联系，这符合他旨在减少马尼拉对美国的依赖和扩大菲律宾与该地区其他国家联系的努力。

自杜特尔特表示要搁置双方南海领土争议和谋求加强经济联系以来，中菲关系转暖。但是，在将经济合作拓展到军事领域方面仍存在困难。杜特尔特此前对媒体说，他愿意接受有关中菲两国在棉兰老岛附近海盗猖獗的海域联合举行军事演习的想法，他还要求北京派舰船帮助打击在苏禄海与“伊斯兰国”组织勾结的武装分子。

2017年5月8日，菲律宾奎松市，美菲军方的例行联合演习“肩并肩”正式开幕。

据菲律宾大学国际事务专家克拉里塔·卡洛斯说，尽管杜特尔特很希望中菲两国联合举行军演，但双方之间没有《来访部队协议》。卡洛斯称，菲律宾与美国和澳大利亚已为这种军事合作签有《来访部队协议》。菲律宾海军下属的一家研究机构的一名不愿透露姓名的专家说，与中方联合举行军演必须签署一份书面协议作为基础。